车辆磁流变半主动悬架GSA-LQG控制研究 |
| |
引用本文: | 李刚,谢淼锦,胡国良,杨程,阮志勇.车辆磁流变半主动悬架GSA-LQG控制研究[J].现代制造工程,2022(11):48-54. |
| |
作者姓名: | 李刚 谢淼锦 胡国良 杨程 阮志勇 |
| |
作者单位: | 1. 华东交通大学南昌市车辆智能装备与控制重点实验室;2. 华东交通大学载运工具与装备教育部重点实验室 |
| |
基金项目: | 国家自然科学基金项目(52165004);;江西省自然科学基金重点项目(20212ACB204002); |
| |
摘 要: | 针对传统的线性二次型高斯(Linear Quadratic Gaussian, LQG)控制器存在各加权矩阵系数不易确定等问题,对于车辆磁流变半主动悬架设计了基于引力搜索算法(Gravity Search Algorithm, GSA)的线性二次型高斯(GSA-LQG)控制。以悬架各性能指标为目标函数,采用引力搜索算法对加权矩阵系数进行寻优。选用磁流变阻尼器(Magnetorheological Damper, MRD)作为悬架的半主动部件,同时建立二自由度的1/4车辆磁流变半主动悬架系统模型。以随机路面激励作为输入,在MATLAB/Simulink软件中分别对被动悬架控制、基于LQG控制的车辆磁流变半主动悬架和基于GSA-LQG控制的车辆磁流变半主动悬架进行仿真分析,结果表明,基于GSA-LQG控制的车辆磁流变半主动悬架具有更好的舒适性能和安全性能。
|
关 键 词: | 半主动悬架 磁流变阻尼器 引力搜索算法 GSA-LQG控制 |
|
|