| 一种基于移动设备的网络机器人系统 |
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| 引用本文： | 洪炳镕,刘海涛,王春雨. 一种基于移动设备的网络机器人系统[J]. 哈尔滨工业大学学报, 2005, 37(7): 867-869 |
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| 作者姓名： | 洪炳镕 刘海涛 王春雨 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,计算机科学与技术学院,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学,计算机科学与技术学院,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学,计算机科学与技术学院,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划资助项目(863-2001AA422270). |
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| 摘 要： | 提出了一种基于移动设备的网络自主机器人系统的体系结构，设计并实现了系统的安全机制以及人一机器人交互方式．针对移动设备的特点，研究了一种基于遥操作的直接控制与基于行为的自主控制相结合的网络机器人控制方式．实验结果表明用户能在自然、便捷的方式下进行人一机器人交互，完成远程监控任务．
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| 关 键 词： | 网络机器人 移动设备 遥操作 短消息 |
| 文章编号： | 0367-6234(2005)07-0867-03 |
| 修稿时间： | 2005-05-15 |
Research of internet robot with mobile devices |
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| HONG Bing-rong,LIU Hai-tao,WANG Chun-Yu. Research of internet robot with mobile devices[J]. Journal of Harbin Institute of Technology, 2005, 37(7): 867-869 |
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| Authors: | HONG Bing-rong LIU Hai-tao WANG Chun-Yu |
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| Abstract: | The architecture of Internet robot with mobile devices is presented and the security mechanisms and human-robot interaction way is designed. A hybrid control strategy is proposed, in which the direct control based on teleoperation is incorporated with the autonomous control based on built-in behaviors. The results of experiments show that this system is user-friendly and can effectively undertake the remote monitoring and control tasks. |
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| Keywords: | Internet robot mobile devices teleoperation short Message service |
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