| 嵌入式PC在移动智能体行为控制中的应用 |
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| 引用本文： | 张江梅. 嵌入式PC在移动智能体行为控制中的应用[J]. 信息技术, 2009, 0(4) |
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| 作者姓名： | 张江梅 |
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| 作者单位： | 西南科技大学信息工程学院,绵阳,621010 |
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| 摘 要： | 重点论述了嵌入式PC--PC/104对移动智能体行为的控制.PC/104运行速度快、精度高,使得硬件电路的设计简洁可靠.软件设计采用面向对象的分析、设计和实现方法,其中光电检测的自适应算法是软件设计中的一大特点,它能够使移动智能体根据环境的变化自动更新阈值.目前,该硬件系统所对应的程序模块的功能都能够很好地实现,系统已成功应用于机器人竞赛等许多领域,取得了良好的效果.
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| 关 键 词： | 嵌入式PC 移动智能体 行为控制 |
Application of embedded PC in contest robot's behavior control |
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| ZHANG Jiang-mei. Application of embedded PC in contest robot's behavior control[J]. Information Technology, 2009, 0(4) |
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| Authors: | ZHANG Jiang-mei |
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| Affiliation: | School of Information Engineering;Southwest University of Science and Technology;Mianyang 621010;China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | PC/104 |
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