| Fourier变换在空间连杆机构轨迹综合中的应用 |
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| 引用本文： | 孙建伟,褚金奎. Fourier变换在空间连杆机构轨迹综合中的应用[J]. 机械设计与研究, 2008, 24(2): 27-29 |
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| 作者姓名： | 孙建伟 褚金奎 |
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| 作者单位： | 大连理工大学,精密与特种加工教育部重点实验室,大连;辽宁省微纳米技术及系统重点实验室,大连,116023 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金 , 国家高技术研究发展计划(863计划) |
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| 摘 要： | 从空间连杆机构连杆曲线的Fourier级数表达式入手,解决了空间连杆机构连杆曲线的数学描述问题.通过分析找到了连杆曲线谐波特征参数与连杆转角算子谐波特征参数之间的内在联系,在此基础上给出了轨迹综合的步骤,为解决空间连杆机构的轨迹综合问题提供了一个新的思路.最后通过解决球面四杆机构轨迹综合问题,证明了本方法的有效性.
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| 关 键 词： | 空间连杆机构 轨迹综合 谐波成分 Fourier级数 |
| 文章编号： | 1006-2343(2008)02-027-03 |
| 修稿时间： | 2007-06-04 |
Synthesis of Coupler Curves of Spatial Linkages through Fourier Transforms |
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| SUN Jian-wei,CHU Jin-kui. Synthesis of Coupler Curves of Spatial Linkages through Fourier Transforms[J]. Machine Design and Research, 2008, 24(2): 27-29 |
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| Authors: | SUN Jian-wei CHU Jin-kui |
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