| 平面机构运动链的组成及其构造分析 |
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| 引用本文： | 涂杰文,王成志. 平面机构运动链的组成及其构造分析[J]. 机械设计与制造, 2009, 0(10) |
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| 作者姓名： | 涂杰文 王成志 |
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| 作者单位： | 集美大学,机械工程学院,厦门,361021 |
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| 摘 要： | 对平面机构运动链的结构进行了分析,研究了闭式运动链的构件数、运动副数及闭链数三者的关系,同时研究了运动链结构的变化规律,提出了自由度K的闭式运动链的基本链型和两杆三副构件的两种不同结构,并指出在基本链型的基础上,运用两种不同结构的两杆三副构件,可以构造出复杂结构的闭式运动链.
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| 关 键 词： | 运动链 自由度 基本链型 结构分析 |
Research on the structure and construction for planar kinematic chains |
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| TU Jie-wen,WANG Cheng-zhi. Research on the structure and construction for planar kinematic chains[J]. Machinery Design & Manufacture, 2009, 0(10) |
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| Authors: | TU Jie-wen WANG Cheng-zhi |
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