| 基于ADuC812单片机的六维力传感器 |
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| 引用本文： | 申飞,卞亦文,吴仲城. 基于ADuC812单片机的六维力传感器[J]. 仪表技术与传感器, 2004, 0(4): 42-43,52 |
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| 作者姓名： | 申飞 卞亦文 吴仲城 |
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| 作者单位： | 中国科学院合肥智能机械研究所,安徽,合肥,230031 |
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| 基金项目： | 国家"十五"863计划项目基金(2001AA423180,2001AA423300) |
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| 摘 要： | 介绍了六维力传感器的概况,详细讲述了一种基于ADuC812单片机的六维力传感器的设计,并给出了其数据采集系统的硬件构成以及软件框图。
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| 关 键 词： | ADuC812 单片机 六维力传感器 数据采集 设计 |
| 文章编号： | 1002-1841(2004)04-0042-02 |
Six Axis Force Sensor Based on ADuC812 MCU |
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| SHEN Fei,BIAN Yi-wen,WU Zhong-cheng. Six Axis Force Sensor Based on ADuC812 MCU[J]. Instrument Technique and Sensor, 2004, 0(4): 42-43,52 |
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| Authors: | SHEN Fei BIAN Yi-wen WU Zhong-cheng |
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| Abstract: | After introducing the introduction of six axis force sensor,the design of six axis sensor based on ADuC812 MCU was provided.The hardware structure and chart of software design of the data acquisition was presented in detail. |
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| Keywords: | ADuC812 MCU Six Axis Force Sensor Data Acqusition |
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