以DSP为核心的悬臂式掘进机控制系统设计

针对当前悬臂式掘进机控制系统现存的主要问题,设计一种基于DSP的悬臂式掘进机控制系统。具体介绍了该系统的硬件设备与具体控制流程,并通过实验验证了以DSP为核心的掘进机控制系统实际控制的精确性、可靠性。通过应用DSP技术掘进机截割部不仅实现了精确控制,断面可自动成型,而且可实现远程监控,此项技术的应用可为无人化掘进作业提供部分技术支持。