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| 基于K66单片机的智能寻迹小车系统设计与实现 | |
| 作者姓名： | 孙桐 郑天昱 陈龙 |
| 摘 要： | 系统基于NXP公司的K66单片机,通过对数字图像、舵机、编码器和直流电机等进行综合设计,实现了可自主进行道路识别的智能小车系统.系统以K66单片机作为核心控制,采用数字摄像头进行图像采集,通过特征检测与边缘扫描等数字图像处理识别道路,使用位置式PID控制舵机转向.系统的电机模块采用增量式PID控制,通过后轮编码器数据反... |
| 关 键 词： | 智能寻迹小车 舵机 摄像头 数字图像处理 PID控制 |
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