基于FX2N PLC的工件机械手搬运系统设计

根据MPS柔性生产系统中工件机械手搬运系统的控制要求,以三菱FX2N为智能控制器,结合传感器技术、气压传动技术和PLC控制技术,设计了一种应用于工业场合自动化生产线的工件机械手搬运系统。完成了系统硬件和软件的设计,该系统能够实现将工件从供料工位搬运至下一个加工位置。