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| 永磁同步电机调速系统自抗扰控制器的设计北大核心 | |
| 作者姓名： | 曾岳南曾祥彩蔡豪汪亮亮 |
| 作者单位： | 1.广东工业大学自动化学院510006; |
| 摘 要： | 将自抗扰控制器(ADRC)运用到永磁同步电机(PMSM)调速系统控制中。电流环采用一阶非线性自抗扰控制器(NLADRC)抵消电流环反电势的影响,减小电流跟踪误差和相电流总谐波畸变(THD);转速环采用一阶线性自抗扰控制器(LADRC)对负载转矩和黏滞摩擦进行补偿,提高系统转速稳定性;最后利用基于带宽的参数整定公式整定控制器参数。仿真和实验结果表明系统具有良好的转速稳定及抗负载扰动能力,验证了控制器设计的有效性。 |
| 关 键 词： | 永磁同步电机 自抗扰控制器 调速系统 参数整定 |
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