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| 耦合内流动力学的海洋柔性立管振动控制EI北大核心CSCD | |
| 作者姓名： | 郭芳 刘屿 赵志甲 罗飞 邬依林 |
| 作者单位： | 1.华南理工大学自动化科学与工程学院510641;2.广东第二师范学院计算机科学系510310; |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(61203060)；广东省科技计划(2016A010106007)；华南理工大学中央高校基本科研业务费(2017ZD058) |
| 摘 要： | 针对耦合时变内流和洋流动力学的海洋柔性立管系统,为有效抑制其振动和避免控制溢出问题,基于立管原始无限维模型,将边界控制技术与高增益观测器相结合,设计了边界控制器对立管振动进行主动控制,通过严格的数学分析,验证了控制作用下立管系统的稳定性和闭环系统状态的一致有界性。仿真结果验证了所设计边界控制算法对立管振动抑制的有效性。 |
| 关 键 词： | 海洋立管 边界控制 Lyapunov理论 高增益观测器 |
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