| 一种在非视距环境中的TDOA/AOA混合定位方法 |
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| 引用本文： | 刘 琚,李 静.一种在非视距环境中的TDOA/AOA混合定位方法[J].通信学报,2005,26(5):63-68. |
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| 作者姓名： | 刘 琚 李 静 |
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| 作者单位： | 1. 山东大学,信息科学与工程学院,山东,济南,250100;东南大学,移动通信国家重点实验室,江苏,南京,210096
2. 山东大学,信息科学与工程学院,山东,济南,250100 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60372031)，东南大学移动通信国家重点实验室开放基金资助项目(A0401)，西安电子科技大学综合业务网理论及关键技术国家重点实验室开放基金资助项目 |
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| 摘 要： | 提出了一种在非视距环境中的到达时间差/到达角混合定位方法。该方法使用了两步卡尔曼滤波。先用卡尔曼滤波器对到达时间测量值进行预处理,以消除TOA测量值中的NLOS误差。再把经过预处理的TOA测量值输入到用卡尔曼滤波器实现的TDOA/AOA混合定位器中进行定位。实验证明,该方法的定位误差性能优于单纯的TDOA定位方法及静态定位方法中泰勒级数展开法的误差性能。
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| 关 键 词： | 通信与信息系统 无线定位 卡尔曼滤波器 非视距 混合定位 |
| 文章编号： | 1000-436X(2005)05-0063-06 |
| 修稿时间： | 2004年2月3日 |
TDOA/AOA hybrid wireless location method in NLOS situation |
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| LIU Ju,LI Jing.TDOA/AOA hybrid wireless location method in NLOS situation[J].Journal on Communications,2005,26(5):63-68. |
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| Authors: | LIU Ju LI Jing |
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| Affiliation: | LIU Ju1,2,LI Jing1 |
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| Abstract: | A novel TDOA (time difference of arrival)/AOA (angle of arrival) wireless position scheme in NLOS (non-line of sight) environment was proposed. Two Kalman filters were used in this method. First, a Kalman filter was used to preprocess the TOA (time of arrival) measurements for eliminating the NLOS errors. Second, these preprocessed measurements were input to the TDOA/AOA hybrid location estimator implemented by another Kalman filter. Simulations showed that the performance of the proposed tracking method was better than the TDOA tracking method and the static location of Taylor series expansion algorithm. |
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| Keywords: | communication and information system wireless position Kalman filter NLOS hybrid location |
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