机载激光雷达结合PPK技术在水利工程测量中的应用

针对山区水利工程地势陡峭、植被覆盖比较密且通讯条件差的情况下单独利用机载激光雷达技术很难克服山区通讯差的问题,从而影响生产进度,在该地区开展水利工程测量难度大的情况下,提出机载激光雷达结合PPK的技术来开展测量工作。该方法采用机载激光雷达(LiDAR)获取地面点云数据解决植被茂密的问题,在通过动态后处理差分技术(PPK)解算雷达数据的实时高精度位置信息来解决通讯条件差的问题。选取DJI-M300搭载禅思L1雷达镜头,结合地面站的PPK基站进行航飞作业,生产点云数据,数据进行分类滤波处理后进行实地检查精度,结果表明该方法用于在水利工程前期勘察测量中可极大的缩短测量生产周期,克服植被茂密及通讯不佳的环境,其生产结果均满足水利工程生产要求,具有良好的实用推广价值。