面向复杂地形的无人机集群遥感图像自动几何配准算法

为了提高无人机集群遥感图像自动几何配准精度，设计一个面向复杂地形的无人机集群遥感图像自动几何配准算法。首先获取遥感图像的特征点，然后计算图像特征向量，在此基础上，建立尺度空间模型找到图形间的连接关系，同时，建立图像匹配原则，通过匹配原则建立变换空间，确定两点之间的联系，最后建立配准模型，实现无人机集群遥感图像自动几何配准。实验结果表明，所研究的配准算法提高了配准精度与配准效率。