| 视觉导引AGV的数字图像处理 |
| |
| 引用本文： | 朴磊,李剑中,冯刚.视觉导引AGV的数字图像处理[J].仪器仪表学报,2006,27(Z1):766-767. |
| |
| 作者姓名： | 朴磊 李剑中 冯刚 |
| |
| 作者单位： | 大连理工大学,精密与特种加工教育部重点实验室,116023 |
| |
| 摘 要： | 自动引导车(AGV)的视觉导引方式具有信息量大和引导柔性等优点.视觉导引方式中导引图像的处理技术处于很重要的地位.本文介绍AGV视觉导引系统的原理,并针对视觉导引AGV的数字图像进行了噪声滤波、二值化、边缘检测和直线拟合等.通过在自主研制的小车样机上进行试验,验证了图像处理过程的准确性和实时性,表明该方法具有良好的使用效果.
|
| 关 键 词： | 自动导引车 视觉导引 数字图像 图像处理 |
Digital image processing of AGV based on vision navigation |
| |
| Piao Lei,Li Jianzhong,Feng Gang.Digital image processing of AGV based on vision navigation[J].Chinese Journal of Scientific Instrument,2006,27(Z1):766-767. |
| |
| Authors: | Piao Lei Li Jianzhong Feng Gang |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
