| Affiliation: | 1. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Campus de Terrassa, Universitat Politècnica de Catalunya, Rambla Sant Nebridi, 10, 08222 Terrassa, Spain;2. Departamento de Ingeniería Electrónica, Sistemas Informáticos y Automática, Universidad de Huelva, Carretera Huelva‐La Rábida, Palos de la Frontera, 21071 Huelva, Spain;3. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Sevilla Escuela Superior de Ingenieros, Camino de los Descubrimientos s/n, 41092 Sevilla, Spain |
