| 基于智能小车的模糊寻迹控制 |
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| 引用本文： | 冯华勇. 基于智能小车的模糊寻迹控制[J]. 制造业自动化, 2010, 32(10). DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2010.10(上).15 |
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| 作者姓名： | 冯华勇 |
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| 作者单位： | 四川工程职业技术学院,德阳,618000 |
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| 摘 要： | 智能小车作为人工智能的一个缩影已经广泛应用到军事和民用生活.而对于智能小车按既定轨迹行驶已成为其必备的一个重要条件.针对在黑白分明的轨迹上行驶的小车,为了提高其准确度和速度,设计了一套控制系统,依据经验采用了模糊控制策略,经实践证明小车的反应速度快,控制效果好.
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| 关 键 词： | 智能小车 寻迹 模糊控制 |
Research on tracing of fuzzy control based on the intelligent car |
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| FENG Hua-yong. Research on tracing of fuzzy control based on the intelligent car[J]. Manufacturing Automation, 2010, 32(10). DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2010.10(上).15 |
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| Authors: | FENG Hua-yong |
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| Abstract: | |
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