| 一类多传感器系统信息分析及其滤波器设计 |
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| 引用本文： | 张国良,邓方林,李呈良.一类多传感器系统信息分析及其滤波器设计[J].弹箭与制导学报,2003,23(3):22-25. |
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| 作者姓名： | 张国良 邓方林 李呈良 |
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| 作者单位： | 1. 第二炮兵工程学院,陕西,西安,710025
2. 第二炮兵装备部,北京,100083 |
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| 基金项目： | 总装备部科研项目，413220403， |
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| 摘 要： | 分析了一类多传感器信息融合系统的信息结构，指出在此情况下应用联邦滤波器进行状态估计的信息不对等。针对此类情形，设计了几种滤波器的结构，分析了所设计滤波器的信息构成及信息的分配与融合，并尝试提出伪联邦滤波器的概念。文中所讨论的情形及设计的滤波器结构可以推广到一般的同类情形，并应用到相似的多传感器信息融合系统中。
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| 关 键 词： | 多传感器系统 信息融合 滤波器 公共状态 弹道导弹 导航系统 卡尔曼滤波 结构设计 |
| 修稿时间： | 2003年2月27日 |
Information Analyzing and Filter Designing of A Multi-Sensor Information Fusion System |
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