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| 矩阵符号函数法求解ARE的N阶收敛迭代格式 | |
| 摘 要： | 本文介绍了使用矩阵符号函数方法求解代数黎卡提方程(ARE)的原理及矩阵符号函数求取的各种加速方案。文中提出了一个基于N阶收敛的通用迭代格式来求取矩阵符号函数并给出证明。作者将ARE求解算法以FORTRAN及BASIC写成面向用户的调用程序模块,并对某二级倒立摆的最优反馈阵进行了计算,效果良好。 |
| 关 键 词： | 代数黎卡提方程 矩阵函数 最优控制 |
AN ORDER-N CONVERGENCE ITERATION ALGORITHM FOR SOLVING ALGEBRAIC RICCATI EQUATION(ARE) |
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| Abstract: | |
| Keywords: | Riccati equation matrix sign funcfion optimol control. |