| FANUC 0i系统加工中心刀库和凸轮式机械手的PMC控制 |
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| 引用本文： | 徐晓东,施桂和.FANUC 0i系统加工中心刀库和凸轮式机械手的PMC控制[J].组合机床与自动化加工技术,2007(4):70-72. |
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| 作者姓名： | 徐晓东 施桂和 |
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| 作者单位： | 兰溪联强数控机床有限公司,浙江,兰溪,321100 |
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| 摘 要： | 介绍凸轮机械手的刀库与FANUC Oi系统配套的PMC控制实现方法，包括随机换刀算法，机械手的顺序控制及报警提示信息制作。针对调试过程出现的相关问题，提出了一些思路。对类似的机械手加工中心电气设计调试有一定的借鉴价值。
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| 关 键 词： | 加工中心 凸轮机械手 |
| 文章编号： | 1001-2265(2007)04-0070-03 |
| 修稿时间： | 2006年10月8日 |
The PMC Control for Cam Manipulator Machining Center of Fanuc 0i Numerical Control System |
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| XU Xiao-dong,SHI Gui-he.The PMC Control for Cam Manipulator Machining Center of Fanuc 0i Numerical Control System[J].Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique,2007(4):70-72. |
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| Authors: | XU Xiao-dong SHI Gui-he |
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| Abstract: | The means of PMC control for cam manipulator machining center of FANUC 0i is present.It includes arithmetic of random exchange tools,ordinal control of cam manipulator and compile of alarm message.It presents some ideas basis for process of debugging.It has some values for electric design of cam manipulator machining center. |
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| Keywords: | FANUC |
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