| 一种四自由度并联机构的标定技术 |
| |
| 引用本文： | 刘红军,赵明扬.一种四自由度并联机构的标定技术[J].机床与液压,2005(6):57-59. |
| |
| 作者姓名： | 刘红军 赵明扬 |
| |
| 作者单位： | 1. 中国科学院沈阳自动化研究所,辽宁,沈阳,110016;中国科学院研究生院,北京,100000;沈阳理工大学,辽宁,沈阳,110168
2. 中国科学院沈阳自动化研究所,辽宁,沈阳,110016 |
| |
| 摘 要： | 运动学标定就是对实际几何参数的估计过程，通过标定来减少动平台的位姿误差。本文对并联机构的标定技术进行了介绍，并对一种四自由度并联机构的标定过程以两种标定方法进行了说明，给出了仿真结果。
|
| 关 键 词： | 并联机构 运动学标定 优化 |
| 文章编号： | 1001-3881(2005)6-057-3 |
| 修稿时间： | 2004年3月18日 |
Calibration of a 4 - dof Parallel Mechanism |
| |
| LIU Hong-jun,ZHAO Ming-Yang.Calibration of a 4 - dof Parallel Mechanism[J].Machine Tool & Hydraulics,2005(6):57-59. |
| |
| Authors: | LIU Hong-jun ZHAO Ming-Yang |
| |
| Affiliation: | LIU Hong-jun 1,2,3,ZHAO Ming-yang 1 |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | Parallel mechanism Kinematic calibration Optimization |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
