| 一种四自由度并联机构的标定技术 |
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| 引用本文： | 刘红军,赵明扬. 一种四自由度并联机构的标定技术[J]. 机床与液压, 2005, 0(6): 57-59 |
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| 作者姓名： | 刘红军 赵明扬 |
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| 作者单位： | 1. 中国科学院沈阳自动化研究所,辽宁,沈阳,110016;中国科学院研究生院,北京,100000;沈阳理工大学,辽宁,沈阳,110168
2. 中国科学院沈阳自动化研究所,辽宁,沈阳,110016 |
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| 摘 要： | 运动学标定就是对实际几何参数的估计过程，通过标定来减少动平台的位姿误差。本文对并联机构的标定技术进行了介绍，并对一种四自由度并联机构的标定过程以两种标定方法进行了说明，给出了仿真结果。
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| 关 键 词： | 并联机构 运动学标定 优化 |
| 文章编号： | 1001-3881(2005)6-057-3 |
| 修稿时间： | 2004-03-18 |
Calibration of a 4 - dof Parallel Mechanism |
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| LIU Hong-jun,ZHAO Ming-Yang. Calibration of a 4 - dof Parallel Mechanism[J]. Machine Tool & Hydraulics, 2005, 0(6): 57-59 |
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| Authors: | LIU Hong-jun ZHAO Ming-Yang |
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| Affiliation: | LIU Hong-jun 1,2,3,ZHAO Ming-yang 1 |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Parallel mechanism Kinematic calibration Optimization |
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