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| 小型漂浮式卫星天线自抗扰控制器的研究 | |
| 引用本文： | 曹海青,王渝,杜明芳,方建军.小型漂浮式卫星天线自抗扰控制器的研究[J].电波科学学报,2014,29(5). |
| 作者姓名： | 曹海青 王渝 杜明芳 方建军 |
| 作者单位： | 1. 北京理工大学自动化学院,北京,100081 2. 北京理工大学自动化学院,北京100081;北京联合大学自动化学院,北京100101 3. 北京联合大学自动化学院,北京,100101 |
| 基金项目： | 北京市学术创新资助项目 |
| 摘 要： | 研究了一种适用于军事隐蔽式侦察的小型漂浮式卫星天线双环自抗扰控制器,实现了在中小涌浪扰动下天线自动跟踪目标卫星的俯仰伺服控制.以自抗扰理论为基础,结合小型天线俯仰控制的特点分别设计了位置环和速度环自抗扰控制器;比较了双环自抗扰控制器和比例-积分-微分(Proportional-Integral-Derivative,PID)控制器的阶跃响应,验证了双环自抗扰控制器性能优于PID控制器性能;利用半实物仿真平台,以中小涌浪扰动下天线系统俯仰角的变化为控制器的输入,进行天线俯仰伺服控制,通过检测到的信标信号验证了双环自抗扰控制器可以实现中小涌浪扰动下天线对目标卫星的稳定跟踪. |
| 关 键 词： | 小型漂浮式天线 自抗扰控制器 扩张状态观测器 中小涌浪 |
Active disturbance rejection controller for small-sized float antenna |
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| CAO Haiqing,WANG Yu,DU Mingfang,FANG Jianjun.Active disturbance rejection controller for small-sized float antenna[J].Chinese Journal of Radio Science,2014,29(5). | |
| Authors: | CAO Haiqing WANG Yu DU Mingfang FANG Jianjun |
| Abstract: | |
| Keywords: | small float antenna active disturbance rejection controller extended state observer medium and small surge |
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