| 基于无迹卡尔曼滤波的直升机主减速器剩余安全寿命预测 |
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| 引用本文： | 林国语 贾云献 孙 磊. 基于无迹卡尔曼滤波的直升机主减速器剩余安全寿命预测[J]. 机械传动, 2014, 0(5): 98-101,138 |
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| 作者姓名： | 林国语 贾云献 孙 磊 |
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| 作者单位： | 军械工程学院装备指挥管理系; |
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| 基金项目： | “十二五”武器预先研究项目(编号51327020101) |
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| 摘 要： | 剩余寿命预测为管理者制定预防性维修策略以保证设备不发生非正常停机提供重要信息。针对设备状态呈现非线性变化以及工程实际中的实时性寿命预测要求,提出一种基于无迹卡尔曼滤波的在线剩余寿命预测方法。该方法首先建立状态空间模型描述设备的退化过程,然后利用监测信号使用无迹卡尔曼滤波估计模型的状态,并通过期望最大化算法估计模型的参数,进而利用当前时刻模型的状态和模型的参数递推求解设备的剩余寿命,最后将该方法应用于直升机主减速器的剩余安全寿命预测。结果表明:该方法能够较准确的在线预测出直升机主减速器的寿命。
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| 关 键 词： | 状态空间模型 无迹卡尔曼滤波 期望最大化算法 剩余寿命 |
Remain Useful Life Prediction of Helicopter Main Gearbox based on Unscented Kalman Filtering |
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