| 履带车辆半主动悬挂二自由度计算机仿真实验 |
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| 引用本文： | 张磊,吕建刚,刘云,马久河.履带车辆半主动悬挂二自由度计算机仿真实验[J].机械与电子,2005(2):64-67. |
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| 作者姓名： | 张磊 吕建刚 刘云 马久河 |
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| 作者单位： | 军械工程学院,河北,石家庄,050003 |
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| 摘 要： | 基于磁流变(MRF)减振器的履带车辆半主动悬挂系统，其阻尼力根据环境可控可调，从而能够完成对履带车辆振动的有效抑制。选用履带车辆二自由度1／2的车体模型，分别针对被动悬挂和半主动悬挂，建立了相应的数学模型。加上瞬时最优控制算法后，得出了悬挂系统的最优控制力。采用控制系统的分析和仿真软件Matlab中的Simulink工具箱进行了被动及半主动仿真实验。
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| 关 键 词： | 半主动悬挂 计算机仿真 磁流变减振器 |
| 文章编号： | 1001-2257(2005)02-0064-04 |
| 修稿时间： | 2004年10月18 |
Computer Simulation Test Based on 2DOF Model of Tracked Vehicle's Semi-active Suspension |
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| ZHANG Lei,Lü Jian-gang,LIU Yun,MA Jiu-he.Computer Simulation Test Based on 2DOF Model of Tracked Vehicle''''s Semi-active Suspension[J].Machinery & Electronics,2005(2):64-67. |
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| Authors: | ZHANG Lei Lü Jian-gang LIU Yun MA Jiu-he |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | semi active suspension computer simulation MRF Damper |
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