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基于X-SEL控制器的开发应用
作者姓名:余正杰  饶丹武  邵欣  闫勇  马俊欣  薛立武
作者单位:东方地球物理公司西安物探装备分公司,陕西西安710077
摘    要:文章介绍了一种自动称量、分档设备中通过采用X-SEL控制器及配套的X、Y驱动轴,来达到工件盘排列要求,以及为实现工件盘排列而使用SEL语言编制程序的过程.

关 键 词:X-SEL  机械手  控制器  SEL语言
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