| 基于MCU和DSP的无人机控制系统设计 |
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| 引用本文： | 王伟,徐平,林德福,张训文,王江.基于MCU和DSP的无人机控制系统设计[J].测试技术学报,2011,25(6):494-498. |
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| 作者姓名： | 王伟 徐平 林德福 张训文 王江 |
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| 作者单位： | 北京理工大学宇航学院,北京,100081 |
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| 摘 要： | 为了实现无人机飞行控制系统导航控制能力强,实时性好,小型化,低成本,小体积的目标,设计了一种基于TI公司的DSP(导航计算机)和MCU(控制计算机)组合的飞控系统方案.导航计算机采集姿态传感器信号、GPS定位信号及目标信息并处理得到控制指令,控制计算机实现基于PID算法进行舵机指令分配.通过了大量地面实验和动态试验,试...
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| 关 键 词： | 无人机 飞控系统 实时性 DSP MCU |
Design of Control System for Unmanned Aerial Vehicles Based on MCU and DSP |
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| WANG Wei,XU Ping,LIN Defu,ZHANG Xunwen,WANG Jiang.Design of Control System for Unmanned Aerial Vehicles Based on MCU and DSP[J].Journal of Test and Measurement Techol,2011,25(6):494-498. |
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| Authors: | WANG Wei XU Ping LIN Defu ZHANG Xunwen WANG Jiang |
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| Affiliation: | (School of Aerospace Engineering,Beijing Institude of Technology,Beijing 100081,China) |
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