| 控制力矩陀螺控制律设计及比较分析 |
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| 引用本文： | 陈钊,杨亚非.控制力矩陀螺控制律设计及比较分析[J].测试技术学报,2011,25(6):483-488. |
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| 作者姓名： | 陈钊 杨亚非 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学控制与仿真中心,黑龙江哈尔滨,150080 |
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| 摘 要： | 大型航天器姿态控制系统通常采用控制力矩陀螺作为其执行机构.控制力矩陀螺控制方法研究将为航天器姿态控制提供必要的理论基础.本文针对控制力矩陀螺系统,分别采用连续闭环PD控制、极点配置、全状态反馈线性二次型3种控制方法,对控制力矩陀螺进行控制律设计,对实际系统进行有效控制,使其满足期望的控制指标,对3种方法的控制性能进行了...
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| 关 键 词： | 控制力矩陀螺 连续闭环 极点配置 全状态反馈线性二次型 控制方法 |
Design and Comparative Analysis of Control Laws for Control Moment Gyroscope |
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| CHEN Zhao,YANG Yafei.Design and Comparative Analysis of Control Laws for Control Moment Gyroscope[J].Journal of Test and Measurement Techol,2011,25(6):483-488. |
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| Authors: | CHEN Zhao YANG Yafei |
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| Affiliation: | (Control and Simulation Center,Harbin Institute of Technology,Harbin 150080,China) |
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