| 推导了采用6个加速度构建无陀螺惯性导航系统的位置参数解算方程,分析了6加速度计的无陀螺惯性导航系统中加速度计对准误差与位置解算误差的关系,并推导出了位置误差的解析式。针对不同情况,通过仿真试验,发现对准误差对位置计算误差影响显著,且在相同对准误差条件下,位置解算误差随加速度计的安装距离增大而减少的特性。 基于载波相位的高精度惯性组合导航系统研究 |
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| 引用本文： | 岳淼 赵伟 刘建业 刘瑞华. 推导了采用6个加速度构建无陀螺惯性导航系统的位置参数解算方程,分析了6加速度计的无陀螺惯性导航系统中加速度计对准误差与位置解算误差的关系,并推导出了位置误差的解析式。针对不同情况,通过仿真试验,发现对准误差对位置计算误差影响显著,且在相同对准误差条件下,位置解算误差随加速度计的安装距离增大而减少的特性。 基于载波相位的高精度惯性组合导航系统研究[J]. 弹箭与制导学报, 2007, 27(4): 5-7,12 |
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| 作者姓名： | 岳淼 赵伟 刘建业 刘瑞华 |
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| 作者单位： | [1]南京航空航天大学,南京210016 [2]中国民航大学智能信号与图像处理重点实验室,天津300300 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目（60472125）资助 |
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| 摘 要： | 研究了一种利用GPS差分载波相位和惯导组合构成高精度组合导航系统的算法,建立了以载波相位双差观测量对惯导位置误差直接进行观测的数学模型,利用卡尔曼滤波器进行数据融合,可以达到厘米级的组合导航系统定位精度。同时,为了解决使用GPS载波相位观测量过程中出现的周跳问题,文中充分利用由该组合方案得到的高精度定位信息以及惯导在短时间内可保持高精度的特点,提出了迅速修复周跳和重新确定整周模糊度的方法,并通过仿真验证。
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| 关 键 词： | 组合导航 载波相位 整周模糊度 周跳 |
| 收稿时间： | 2006-09-26 |
| 修稿时间： | 2006-09-262006-11-02 |
Research on High Precision Integrated GPS/INS Navigation System Based on Carrier Phase |
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| YUE Miao, ZHAO Wei , LIU Jian-ye, LIU Rui-hua. Research on High Precision Integrated GPS/INS Navigation System Based on Carrier Phase[J]. Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance, 2007, 27(4): 5-7,12 |
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| Authors: | YUE Miao ZHAO Wei LIU Jian-ye LIU Rui-hua |
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| Abstract: | A kind of high precision integrated GPS/INS navigation system is proposed in this paper. It could provide a position accuracy of lcm using a Kalman filter to deal with the measurement model of double-differenced GPS carrier phase and INS position error model. In order to resolve the cycle-slip and integer ambiguities of GPS carrier phase measurements . a fast algorithm is suggested by using the high position from the integrated GPS/INS navigation system and thc high precision INS information of little interval. The result of simulation proves that algorithm of this paper is success. |
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| Keywords: | integrated navigation, carrier phase integer ambiguity cycle-sllp |
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