汽车电动助力转向的机电耦合系统开发 |
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引用本文: | 李伟健,陈吉清,兰凤崇,李诗成.汽车电动助力转向的机电耦合系统开发[J].机械设计,2020,37(5):8-14. |
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作者姓名: | 李伟健 陈吉清 兰凤崇 李诗成 |
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作者单位: | 华南理工大学机械与汽车工程学院,广东广州 510640;华南理工大学广东省汽车工程重点实验室,广东广州 510640;华南理工大学机械与汽车工程学院,广东广州 510640;华南理工大学广东省汽车工程重点实验室,广东广州 510640;华南理工大学机械与汽车工程学院,广东广州 510640;华南理工大学广东省汽车工程重点实验室,广东广州 510640;华南理工大学机械与汽车工程学院,广东广州 510640;华南理工大学广东省汽车工程重点实验室,广东广州 510640 |
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基金项目: | 广东省科技计划;国家自然科学基金 |
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摘 要: | 为满足微型纯电动汽车转向轻便和高速稳定行驶的性能需求,进行了转向系统的电动助力设计优化。综合考虑转向系统几何结构、电机助力参量等因素的影响,实现了电动助力系统参数化并建立了机电耦合数学模型。构建考虑车速影响的助力特性曲线并对函数精确度进行控制,提高拟合准确度,确定电机力矩控制特性。电动助力系统应用基于模糊自适应PID控制策略,控制电机电流误差,减少电流偏差,提高辅助力的精准度。利用建立的机电耦合数学模型、电机转矩控制特性和PID控制策略,在MATLAB/Simulink和ADAMS/CAR中构建机械与助力电机控制模型,进行联合仿真,与非助力系统进行对比分析了连续转向、高速行驶转向和大角加速度转向3种行驶工况的仿真结果,结果表明:电动助力系统在中低速蛇形行驶中,减轻约48%转向力矩,有效实现汽车的转向轻便,在高速行驶转向中缩短了车辆达到高速稳定行驶约20%的时间。
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关 键 词: | 机电耦合 转向特性 电动助力转向 联合仿真 |
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