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| 用于挠性驱动的双足压电作动器的研究 | |
| 作者姓名： | 乔冠尧 何勍 郭栋 |
| 作者单位： | 1.辽宁工业大学机械工程与自动化学院 |
| 摘 要： | 为了进一步拓展压电式挠性驱动的研究和大包角挠性驱动机理,该文提出了一种用于挠性驱动的双足压电作动器.压电作动器结构为带有两圆柱驱动足的方形截面梁,在驱动足外圆柱面加工螺旋槽,既保证了挠性丝与驱动足的充分接触,又使挠性丝缠绕多圈时不会相互影响.根据设计思路,使用ANSYS有限元分析软件建立压电作动器的有限元模型,并确定其... |
| 关 键 词： | 压电作动器 挠性驱动 弯曲模态 摩擦驱动 |
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