湿喷台车控制系统设计

混凝土湿喷技术具有回弹率低、粉尘少、混凝土均质性好、强度易于保证等优点,在隧道喷锚支护过程中广泛使用。采用湿喷机械手喷混凝土作业可降低劳动强度,因此采用机械手喷射的湿喷台车是重要的研究方向。湿喷台车大多数采用电液控制技术,行走控制、泵送控制、机械手控制是湿喷台车的3大主要控制研究内容,对湿喷台车的泵送控制和机械手控制进行了研究,设计了一个可行的湿喷台车控制系统。