| 双向压电驱动的二维快速伺服刀架 |
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| 引用本文： | 赖文锋,李国平,武志士,娄军强,杨依领. 双向压电驱动的二维快速伺服刀架[J]. 压电与声光, 2021, 43(1): 88-93 |
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| 作者姓名： | 赖文锋 李国平 武志士 娄军强 杨依领 |
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| 作者单位： | 1.宁波大学机械工程与力学学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(51805276); 浙江省自然科学基金资助项目(No. LQ18E050003) |
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| 摘 要： | 快速伺服刀架能够提供精确、快速的微纳米级运动.为了获得双向和二维运动,该文研制了一种双向压电驱动的二维快速伺服刀架.该刀架采用对称结构设计,结合柔顺放大机构和位移解耦机构,末端执行机构实现较大的输出位移,同时减小耦合位移.基于伪刚体模型,建立快速伺服刀架的静力学和动力学模型,得到机构的输出位移、输出耦合比、最大应力和固...
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| 关 键 词： | 快速伺服刀架 柔顺机构 二维运动 有限元分析 压电陶瓷驱动器 |
A 2 Dimensional Fast Servo Tool Driven by Bidirectional Piezoelectric Actuator |
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| LAI Wenfeng,LI Guoping,WU Zhishi,LOU Junqiang,YANG Yiling. A 2 Dimensional Fast Servo Tool Driven by Bidirectional Piezoelectric Actuator[J]. Piezoelectrics & Acoustooptics, 2021, 43(1): 88-93 |
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| Authors: | LAI Wenfeng LI Guoping WU Zhishi LOU Junqiang YANG Yiling |
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| Affiliation: | (College of Mechanical Engineering and Mechanics, Ningbo University,Ningbo 315211,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | fast servo tool compliant mechanism 2 DOF motion finite element analysis piezoelectric ceramic driver |
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