| 欠约束绳牵引并联机构刚度性能分析与优化设计 |
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| 引用本文： | 洪振宇,徐嘉骏,张志旭,彭松伟. 欠约束绳牵引并联机构刚度性能分析与优化设计[J]. 机械科学与技术, 2020, 39(2): 194-200 |
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| 作者姓名： | 洪振宇 徐嘉骏 张志旭 彭松伟 |
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| 作者单位： | 中国民航大学航空工程学院,天津 300300;中国民航大学航空工程学院,天津 300300;中国民航大学航空工程学院,天津 300300;中国民航大学航空工程学院,天津 300300 |
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| 基金项目： | 中央高校基本科研业务费专项中国民航大学专项;国家自然科学基金 |
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| 摘 要： | 为了提高欠约束绳牵引并联机构的刚度性能,研究了一种以刚度为基础的优化方法。首先,通过静力学方程对机构进行受力分析,通过引入线矢量和微分变换公式推导出机构的静态刚度模型;其次,定义两个设计变量,以机构的工作空间、刚度的全域均值、刚度的全域波动性为优化目标,研究其变化规律;最后,使用理想点法对多个目标进行优化并对目标函数进行归一化处理,得到了最优的结构参数。
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| 关 键 词： | 欠约束绳牵引并联机构 工作空间 静刚度 优化设计 |
Stiffness Performance Analysis and Optimization Design of Incompletely Restrained Cable-driven Parallel Mechanism |
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