考虑作动器故障分级的汽车SASS与LKAS集成容错控制策略 |
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作者姓名: | 高振刚 陈无畏 任春 曹宇 |
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作者单位: | 鄂尔多斯应用技术学院,内蒙古鄂尔多斯017000;合肥工业大学汽车与交通工程学院,安徽合肥230009;合肥工业大学汽车与交通工程学院,安徽合肥230009;鄂尔多斯应用技术学院,内蒙古鄂尔多斯017000 |
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基金项目: | 国家自然科学基金;内蒙古自治区自然科学基金 |
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摘 要: | 考虑悬架子系统在汽车底盘中的重要作用,基于遗传算法设计了半主动悬架系统与车道保持辅助系统的集成优化控制算法。针对半主动悬架系统作动器发生不同程度的故障对集成控制系统性能的影响,进一步提出了集成容错控制策略。当悬架作动器发生增益故障时,采用基于故障补偿的容错控制算法,而当悬架作动器完全失效时,通过切换优化控制目标函数,提升汽车的总体性能。仿真结果表明:与未集成控制相比,设计的集成优化控制算法可明显改善汽车的乘坐舒适性及稳定性;悬架作动器发生不同程度的分级故障时,提出的集成容错控制策略可显著降低故障对汽车使用性能的影响,提升了汽车的可靠性及行车安全性。
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关 键 词: | 遗传算法 作动器故障 集成控制 容错控制 |
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