基于双目视觉识别的定位和抓取方案分析与研究

双目视觉识别技术在机械手的自动控制领域有着良好的应用前景。为确保双目视觉识别控制的可靠性和精度,对图像目标识别算法的原理及优缺点进行了分析,提出综合运用几何模型法和局部特征法来改进目标定位运算准确性和效率的方案,研究了基于位置法和图像法的机械手定位和抓取控制方法。该研究有利于不同类型控制目标的最优化选择。