| 基于STM32的搬运机器人方案 |
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| 引用本文： | 卜晟哲,利华志,彭博齐,张声岚.基于STM32的搬运机器人方案[J].包钢科技,2021,47(2):85-88. |
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| 作者姓名： | 卜晟哲 利华志 彭博齐 张声岚 |
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| 作者单位： | 桂林理工大学机械与控制工程学院,广西 桂林 541000 |
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| 摘 要： | 根据搬运机器人完成任务的环境进行分析,融合适用的机械结构与程序系统进行设计。该机器人基于Mecanum轮系底盘,使用红外传感器,在STM32单片机的控制下实现了定位、识别与控制。实验研究结果表明,文章提出的方案可以满足机器人在狭小范围内的作业活动。
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| 关 键 词： | 四轮机器人 机械设计 工业机器人 模块化设计 STM32 |
Solution of Conveying Robot Based on STM32 |
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| Bu Sheng-zhe,Li Hua-zhi,Peng Bo-qi,Zhang Sheng-lan.Solution of Conveying Robot Based on STM32[J].Science & Technology of Baotou Steel(Group) Corporation,2021,47(2):85-88. |
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| Authors: | Bu Sheng-zhe Li Hua-zhi Peng Bo-qi Zhang Sheng-lan |
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