水上救援机器人的设计 |
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作者姓名: | 杨健玮 龚椿彭 姜逸川 潘伟文 何伟锋 |
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作者单位: | 东莞理工学院机械工程学院,广东东莞 523808;东莞理工学院机械工程学院,广东东莞 523808;东莞理工学院机械工程学院,广东东莞 523808;东莞理工学院机械工程学院,广东东莞 523808;东莞理工学院机械工程学院,广东东莞 523808 |
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摘 要: | 随着城市化进展速度加快,景区公园中湖泊、河道等水域存在的行人落水问题需要得到解决。介绍一种能够在水中自动巡航以及遥控的救援机器人,采用嵌入式主控板作为系统核心,保证较高的动态性能,电源控制模块为系统各部分供电,通过汽油发动机驱动救援机器人前后移动,舵机控制转动方向。系统无线通信与测距模块完成无线定位功能及信号反馈功能,从而让机器人实现自动或者手动控制救援工作。该机器人在系统测试和实际试验后具有一定的可行性,满足应急性安全救援要求,为城市景区公园增添一分安全保障。
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关 键 词: | 救援 机器人 嵌入式 自动 |
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