PLC程序中移位指令在顺序控制系统中的应用

顺序控制是PLC控制中常见的控制功能,编程简单易学,但在西门子S7-1200、S7-200smart等中小型PLC中没有SFC流程图的编程方式,需要将流程图转换为梯形图,转换过程较麻烦。以机械手取放料、三自由度机械手取放料和8工位转盘为例,介绍移位指令在顺序编程中的应用。实际应用证明,用移位指令实现顺序控制则使程序简单易懂,可以解决西门子S7-1200、S7-200smart等中小型PLC中没有SFC流程图编程方式的问题。