|
|||||
|
|
| 一种清洁机器人清洁效率测试方法的研究 | |
| 引用本文： | 褥铜,刘念源,潘锦萍.一种清洁机器人清洁效率测试方法的研究[J].机电工程技术,2020,49(4):109-111. |
| 作者姓名： | 褥铜 刘念源 潘锦萍 |
| 作者单位： | 顺德出入境检验检疫局综合技术服务中心,广东顺德 528303;重庆海关技术中心,重庆400025 |
| 基金项目： | 广东出入境检验检疫局科研项目 |
| 摘 要： | 根据国内外标准,对清洁机器人清洁效率的测试方法与企业的实际测试需求进行分析,形成清洁效率测试目标参数。通过采用SIFT算法,结合清洁机器人清洁区域特征,实现动态轨迹跟踪,并根据轨迹跟踪技术设计出清洁效率测试的原型系统。该原型系统满足设计目标参数的测试精度要求,实现了清洁机器人覆盖率测试、直线测试、平均速度测试相关功能。 |
| 关 键 词： | 清洁机器人 清洁效率 轨迹跟踪测试 |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |