| 恒温无尘车间中重载运输机械臂的设计 |
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| 引用本文： | 吴斌方,李萍,张耀,刘默耘,陈水胜.恒温无尘车间中重载运输机械臂的设计[J].机械科学与技术(西安),2020,39(9):1373-1378. |
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| 作者姓名： | 吴斌方 李萍 张耀 刘默耘 陈水胜 |
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| 作者单位： | 湖北工业大学机械工程学院,武汉430068;湖北工业大学机械工程学院,武汉430068;华中科技大学机械科学与工程学院,武汉430074 |
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| 基金项目： | 湖北省科技支撑计划;大学生创新创业训练项目 |
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| 摘 要： | 针对某企业将开放式车间升级为封闭式恒温无尘化车间,设计了一种用于恒温无尘车间的大型棒料重载运输机械臂,满足棒料运输的准确性及运行稳定性要求。首先,利用SolidWorks和ADAMS软件构造虚拟样机,其次,通过建立刚柔耦合模型并仿真,以确认模型的有效性,并获得应力和变形云图;最后,对机械臂进行结构轻量化设计,减轻其质量,并促使其运转更加灵活流畅。仿真结果表明,优化后的重载机械臂最大变形由0.532 mm降至0.409 mm,最大应力由480.33 MPa降至237.67 MPa,降幅高达50.5%,A级机械臂减重7.6%。
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| 关 键 词： | 重载运输机械臂 虚拟样机 结构轻量化设计 |
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