| 陆域机动平台越障技术的发展现状与发展趋势分析 |
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| 引用本文： | 王华轩,张书畅,席军强. 陆域机动平台越障技术的发展现状与发展趋势分析[J]. 车辆与动力技术, 2021, 0(2): 58-63. DOI: 10.3969/j.issn.1009-4687.2021.02.012 |
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| 作者姓名： | 王华轩 张书畅 席军强 |
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| 作者单位： | 北京理工大学 机械与车辆学院,北京100081 |
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| 摘 要： | 探索复杂地形等任务对陆域机动平台的越障性能提出了更高的要求.通过查阅大量文献,对目前已有的越障方案加以总结、分类,对每种类别的越障方案进行举例说明.分析目前陆域机动平台越障技术的发展思路,对其发展趋势进行了预测,得出了仿生学原理在未来陆域机动平台越障技术研究中的重要意义.
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| 关 键 词： | 陆域机动平台 越障技术 仿生学原理 |
Analysis of the Development Status and Development Trend of the Obstacle-climbing Technology of Ground Mobile Platform |
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| WANG Huaxuan,ZHANG Shuchang,XI Junqiang. Analysis of the Development Status and Development Trend of the Obstacle-climbing Technology of Ground Mobile Platform[J]. Vehicle & Power Technology, 2021, 0(2): 58-63. DOI: 10.3969/j.issn.1009-4687.2021.02.012 |
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| Authors: | WANG Huaxuan ZHANG Shuchang XI Junqiang |
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