| 嵌入式四轴运动控制器的设计 |
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| 引用本文： | 刘建群,刘绿山,罗继合. 嵌入式四轴运动控制器的设计[J]. 制造业自动化, 2008, 30(2): 51-53 |
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| 作者姓名： | 刘建群 刘绿山 罗继合 |
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| 作者单位： | 广东工业大学机电工程学院,广州,510006 |
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| 基金项目： | 广东省科技计划项目(2004810201031);成果已申请发明专利(专利申请号:200710029989.9) |
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| 摘 要： | 采用ARM微处理器S304480X和专用运动控制芯片MCX314As,设计了基于PC104总线的嵌入式四轴运动控制器.详细介绍了运动控制器的硬件结构与主要功能,并基于实时多任务操作系统μC/OS-Ⅱ,建立了四轴运动控制器的软件平台,设计了运动控制的函数库,编制了应用软件.该嵌入式四轴运动控制器可以满足运动控制系统的高速高精度的要求.
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| 关 键 词： | 运动控制器 PC104 总线 ARM MCX314As |
| 文章编号： | 1009-0134(2008)02-0047-03 |
| 修稿时间： | 2007-09-25 |
Design of the 4-axes embedded motion controller |
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| LIU Jian-qun,LIU Lv-shan,LUO Ji-he. Design of the 4-axes embedded motion controller[J]. Manufacturing Automation, 2008, 30(2): 51-53 |
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| Authors: | LIU Jian-qun LIU Lv-shan LUO Ji-he |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | ARM MCX314As |
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