| 非等间隔采样条件下卡尔曼滤波器设计与实现 |
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| 引用本文： | 杨森,罗利强,高剑,张西平. 非等间隔采样条件下卡尔曼滤波器设计与实现[J]. 火控雷达技术, 2022, 51(1): 50-53,64. DOI: 10.19472/j.cnki.1008-8652.2022.01.009 |
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| 作者姓名： | 杨森 罗利强 高剑 张西平 |
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| 作者单位： | 西安电子工程研究所 西安 710100 |
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| 摘 要： | 针对非等间隔采样场景,提出了一种非等间隔采样条件下卡尔曼滤波器设计与实现方法.该方法在非等间隔采样条件下,首先完成初始状态估计和初始协方差估计,然后完成滤波器参数迭代.仿真结果表明,非等间隔采样场景下,该方法滤波精度更优,其有效性、可靠性高,具有一定的工程应用价值.
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| 关 键 词： | 非等间隔采样 卡尔曼滤波 雷达数据处理 |
Design and Implementation of a Kalman Filter for Unequal Interval Sampling Scenarios |
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| YANG Sen,LUO Liqiang,GAO Jian,ZHANG Xiping. Design and Implementation of a Kalman Filter for Unequal Interval Sampling Scenarios[J]. Fire Control Radar Technology, 2022, 51(1): 50-53,64. DOI: 10.19472/j.cnki.1008-8652.2022.01.009 |
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| Authors: | YANG Sen LUO Liqiang GAO Jian ZHANG Xiping |
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