| 基于积分滑模的自适应固定时间协同制导律 |
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| 引用本文： | 高计委,张金鹏,高刚,何金刚,徐兴元. 基于积分滑模的自适应固定时间协同制导律[J]. 航空兵器, 2022, 29(2): 66-71. DOI: 10.12132/ISSN.1673-5048.2021.0106 |
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| 作者姓名： | 高计委 张金鹏 高刚 何金刚 徐兴元 |
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| 作者单位： | 河南科技大学,河南 洛阳 471000,中国空空导弹研究院,河南 洛阳 471009;航空制导武器航空科技重点实验室,河南 洛阳 471009,中国空空导弹研究院,河南 洛阳 471009 |
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| 摘 要： | 针对空空导弹协同攻击高速机动目标问题，提出一种带有攻击时间一致的多弹协同制导律。首先，在纵向平面内建立各导弹与目标交战几何模型，分析视线径向、法向制导律和速度法向加速度之间关系。然后，设计固定时间协同控制律，并利用自适应律和积分滑模算法在视线方向动力学方程基础上建立攻击时间约束的鲁棒协同制导律，保证多枚导弹同时击中机动目标。通过数值仿真可得，协同时间与脱靶量差异分别为0.001 s和0.01 m,最终结果验证了固定时间协同制导律的有效性与合理性。
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| 关 键 词： | 协同制导 协同控制 自适应 攻击时间一致性 积分滑模 通信拓扑 导弹 |
Adaptive Fixed-Time Cooperative Guidance Law Based on Integral Sliding Mode |
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| Gao Jiwei,Zhang Jinpeng,Gao Gang,He Jingang,Xu Xingyuan. Adaptive Fixed-Time Cooperative Guidance Law Based on Integral Sliding Mode[J]. Aero Weaponry, 2022, 29(2): 66-71. DOI: 10.12132/ISSN.1673-5048.2021.0106 |
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| Authors: | Gao Jiwei Zhang Jinpeng Gao Gang He Jingang Xu Xingyuan |
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