| 基于5G的远程驾驶操控系统的设计与实现 |
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| 引用本文： | 段军,高瞻,屠晓栋.基于5G的远程驾驶操控系统的设计与实现[J].自动化技术与应用,2022,41(3):91-95. |
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| 作者姓名： | 段军 高瞻 屠晓栋 |
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| 作者单位： | 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司,浙江 嘉兴 314033 |
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| 摘 要： | 针对远程驾驶操控系统受驾驶车辆配置影响,存在远程驾驶操控误差较大,且响应时间较长等问题,提出设计基于5G的远程驾驶操控系统.在5G网络基础上,分析远程驾驶操控器运行原理,设计操控器分层架构,在光电编码器结构基础上,设计远程驾驶角位移传感器,完成系统硬件设计;分析转向操控、换挡操控等动力学原理,建立转向操控模型、换挡操控...
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| 关 键 词： | 5G网络 远程驾驶 智能操控 位移传感器 |
Design and Implementation of Remote Driving Control System Based on 5G |
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| DUAN Jun,GAO Zhan,TU Xiao-dong.Design and Implementation of Remote Driving Control System Based on 5G[J].Techniques of Automation and Applications,2022,41(3):91-95. |
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| Authors: | DUAN Jun GAO Zhan TU Xiao-dong |
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