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| 鱼雷纵向运动二次型稳定H∞控制 | |
| 引用本文： | 周徐昌,顾宏灿,黄文玲.鱼雷纵向运动二次型稳定H∞控制[J].海军工程学院学报,2003,15(4):39-41. |
| 作者姓名： | 周徐昌 顾宏灿 黄文玲 |
| 摘 要： | 讨论了二次型稳定H∞鲁棒控制理论及其在鱼雷纵平面航行控制中的运用．用模型的参数摄动来描述鱼雷纵平面航行模型的建模误差，设计了基于状态反馈的H∞控制器，并对系统进行了分析和仿真．所设计的控制器在被控对象存在一定范围参数摄动的情况下，仍能使系统保持预期的性能． |
| 关 键 词： | 二次型稳定 鲁棒控制 鱼雷 航行控制 模型 H∞控制器 |
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