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| 具有输入及状态未建模动态系统的输出反馈自适应控制 | |
| 作者姓名： | 陈佳胜张天平 夏晓南 |
| 作者单位： | 扬州大学信息工程学院,江苏扬州225127. |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(61174046, 61473250). |
| 摘 要： | 针对一类具有输入及状态未建模动态的非线性系统, 设计K滤波器来估计系统不可量测状态, 基于动态面控制技术并利用径向基函数神经网络的逼近能力, 提出一种输出反馈自适应跟踪控制方案. 利用Nussbaum 函数性质, 有效地解决了高频增益符号未知问题. 在控制器设计中引入规范化信号来约束输入未建模动态, 从而有效地抑制其产生的扰动. 通过理论分析证明了闭环控制系统是半全局一致终结有界的. |
| 关 键 词： | 输入未建模动态|状态未建模动态|输出反馈|自适应控制|动态面控制 |
| 收稿时间： | 2014-09-10 |
| 修稿时间： | 2014-10-28 |
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