| 零件的双目视觉识别定位与抓取系统研究 |
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| 引用本文： | 王晓华,傅卫平.零件的双目视觉识别定位与抓取系统研究[J].制造业自动化,2010,32(11). |
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| 作者姓名： | 王晓华 傅卫平 |
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| 作者单位： | 1. 西安工程大学,电信学院,西安,710048;西安理工大学机械与精密仪器工程学院,西安,710048
2. 西安理工大学机械与精密仪器工程学院,西安,710048 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目资助 |
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| 摘 要： | 针对生产制造过程中零件的自动定位、识别与分类等问题,构建了基于双目立体视觉的零件识别定位与抓取系统,对每个零件应用SIFT算法进行特征提取和匹配识别,应用双目视觉实现零件的三维定位,运用MATLAB和VC++混合编程技术,实现零件自动识别定位系统的软件开发.经实验验证,结合机器人控制软件,本系统能够快速准确地得到物体三维位置信息进而完成抓取任务.
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| 关 键 词： | 双目视觉 识别 定位 |
Research on recognition and location system of work-piece based on binocular vision |
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| WANG Xiao-hua,FU Wei-ping.Research on recognition and location system of work-piece based on binocular vision[J].Manufacturing Automation,2010,32(11). |
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| Authors: | WANG Xiao-hua FU Wei-ping |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | SIFT |
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