| 基于TIN的LIDAR点云过滤算法 |
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| 引用本文： | 毛建华,何挺,曾齐红,李先华.基于TIN的LIDAR点云过滤算法[J].四川激光,2007,28(6):36-38. |
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| 作者姓名： | 毛建华 何挺 曾齐红 李先华 |
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| 作者单位： | [1]国土资源部土地利用重点实验室,北京100035 [2]上海大学通信与信息工程学院遥感与空间信息科学研究中心,上海200072 [3]江西师范大学鄱阳湖生态环境与资源研究教育部重点实验室,江西南昌330022 |
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| 基金项目： | 国土资源部土地利用重点实验室开放基金
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上海市博士后专项基金
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国家自然科学基金 |
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| 摘 要： | 机载激光雷达是一种快速获取高精度三维地理数据的新技术,对其获取的不规则分布的三维点云数据过滤处理是目前的研究前沿,也是机载激光雷达应用的关键技术.本文在分析典型地物激光雷达点云空间分布基本规律的基础上,重点研究了典型地物表面及其边缘的点云空间分布特征及基于TIN结构的邻近点云高程突变规律,并设计了相应的点云过滤算法.论文还对算法的参数选择及相应的误差进行了探讨,并进行了LIDAR数据DEM提取实验.
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| 关 键 词： | LIDAR TIN模型 高程突变 点云过滤算法 LIDAR 过滤算法 point cloud 实验 提取 数据 误差 参数选择 设计 突变规律 云高 结构 空间分布特征 边缘 表面 研究 重点 布基 激光雷达 地物 |
| 文章编号： | 0253-2743（2007）06-0036-03 |
| 收稿时间： | 2007-06-05 |
| 修稿时间： | 2007年6月5日 |
A filtering algorithm for LIDAR point cloud with TIN |
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| MAO Jian-hua,HE Ting,ZENG Qi-hong,LI Xian-hua.A filtering algorithm for LIDAR point cloud with TIN[J].Laser Journal,2007,28(6):36-38. |
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| Authors: | MAO Jian-hua HE Ting ZENG Qi-hong LI Xian-hua |
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| Abstract: | LIDAR is a new technology for obtaining directly the highly accurate 3D digital terrain surface,and the filtering of LIDAR point cloud proved a challenge task and still a key technology in the application of airbome LIDAB data.In this article,the distribution characteristic of 3D point cloud from typical ob- jects' surface and margin is discussed,and then the trait of elevation-jump between points and its neighbors is studied based on the TIN(Triangulated Irregular Network)structure,and then a filtering algorithm for the point cloud extraction through the range of elevation-jump is discussed,and at last,parameters setting and related errors of the algorithm are studied,which followed by a experiment of DEM extraction with the algorithm from LIDAR data.And the result of the exper- iment shows that the algorithm suit to filter points with obvious elevation-jump. |
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| Keywords: | LIDAR TIN model elevation- jump point filtering algorithm |
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